以智能机器创造无限生产力-上海智元新创技术有限公司
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稚晖君开源了他的智元机器人灵犀X1，包含全套图纸+代码👍，资源见下方：

灵犀X1整机结构，全身包含29个关节（R86-29、R86-36、R5210、L284）和2个夹爪，支持扩展头部3自由度

身高133厘米，重约33公斤，模块化设计，可以通过简单的抱箍形式轻松拆装，可适应多种应用场景

开发指南：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

设计资料百度云盘： https://pan.baidu.com/wap/init?surl=UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA&pwd=1234

推理：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

训练：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train